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| 标准系列 |
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- 在STALL失速模式下，扭矩重复度可达到±5％。
- 扭矩传感器和角度探测器适用于所有型式。这些型式是作为精密控制系统使用，扭矩重复度可达到±2％。
- 自动双速齿轮箱减少转速下降时间。
- 每个齿轮箱提供了一标准反作用力臂装置，或根据使用者的需求可进行专门的设计
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| 型号 |
驱动方头 |
料号 |
范围 |
无负荷转速+ |
A |
B |
C
小 |
C
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本体
重量 |
反作用
力臂重量 |
| in |
N.m |
Ibf.ft |
rpm |
mm |
mm |
mm |
mm |
kg |
kg |
| PT 1 |
3/4 |
16031.X |
160-680 |
120-500 |
30 |
108 |
292 |
83 |
217 |
10.6 |
2.2 |
| PT 1 AUT |
3/4 |
16031.XAUT |
160-680 |
120-500 |
150 |
108 |
361 |
83 |
217 |
14.1 |
2.2 |
| PT 1 |
1 |
16011.X |
160-680 |
120-500 |
30 |
108 |
298 |
83 |
217 |
10.6 |
2.2 |
| PT 1 AUT |
1 |
16011.XAUT |
160-680 |
120-500 |
150 |
108 |
366 |
83 |
217 |
14.1 |
2.2 |
| PT 1A |
1 |
16097.X |
270-1200 |
200-900 |
15 |
108 |
298 |
83 |
217 |
11.1 |
2.2 |
| PT 1A AUT |
1 |
16097.XAUT |
270-1200 |
200-900 |
75 |
108 |
366 |
83 |
217 |
14.6 |
2.2 |
| PT 2 |
1 |
16013.X |
515-1700 |
380-1250 |
9 |
108 |
298 |
83 |
217 |
11.1 |
2.2 |
| PT 2 AUT |
1 |
16013.XAUT |
515-1700 |
380-1250 |
45 |
108 |
366 |
83 |
217 |
14.6 |
2.2 |
| PT 5 |
1 |
16015.X |
880-3400 |
650-2500 |
5 |
119 |
348 |
86 |
264 |
14 |
2.5 |
| PT 5 AUT |
1 |
16015.XAUT |
880-3400 |
650-2500 |
25 |
119 |
417 |
86 |
264 |
17.5 |
2.5 |
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